汉
汉威科技 300007子公司能斯达布局柔性触觉传感器，技术路径与一目科技互补，直接受益于传感器需求放量。
绿
绿的谐波 688017精密谐波减速器是机器人关节核心部件，触觉感知提升后对高精度执行器需求增加。
埃
埃斯顿 002747国产机器人本体龙头，有望率先将触觉传感器集成至工业/协作机器人产品线。
拓
拓斯达 300607智能制造综合服务商，具身智能机器人整机与系统集成能力突出，受益于下游应用场景拓展。
苏
苏奥传感 300507汽车传感器龙头，技术延伸至机器人力觉/触觉传感器领域，具备量产经验。