自变量机器人发布HOST框架开源

自变量机器人今日发布 HOST 框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人类到机器人单样本技能获取）并开源，号称“能让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就学会新技能，同时保留已掌握的技能。”IT之家从官方介绍获悉，HOST 采用了一种开创性的方法：不去将人类动作翻译为机器人动作并试图模仿，而是让机器人先想象执行动作后的结果，再从结果拆分出需要执行的动作。这种全新方法的效果令人欣喜：机器人从一段 29 秒人类视频中学习技能的成功率高达 62%，超越零样本基线 45%。相比 Pi-0.5 + 微调方案，HOST 所需数据量减少 50 倍，学习技能速度提升 500 倍。<img class="no-alt-img" src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/8/