比亚迪AI团队发布HyWorldVLA模型

比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队上个月发表了其首篇研究论文，介绍了一种用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA。该模型结合了像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉-语言-动作（VLA）架构。该模型在自动驾驶公开基准测试 NAVSIM v1 中取得了 90.59 的 PDMS 评分，刷新了该基准的历史最佳成绩。在指标更全面的 NAVSIM v2 上，HyWorldVLA 同样取得了 89.71 分的领先成绩。